目 录

1. 软件简介 3

2. 软件的安装 5

2.1. 安装 5

2.2. 安装中的其他问题 9

2.3. 关于DirectX 9

2.4. 注册 10

2.5. 卸载 11

3. 软件界面 12

3.1. 系统主菜单 12

3.2. 快速启动 13

3.3. 进入仿真 14

3.3.1. 机器人组队设置 14

3.3.2. 控制程序的编辑 15

3.3.3. 机器人场地合成 15

3.3.4. 仿真运行 15

3.4. 机器人搭建 18

3.4.1. 基本操作 19

3.5. 场地编辑 20

3.5.1. 界面说明 20

3.5.2. 场地属性设置 21

4. 属性设置 22

4.1. 灰度传感器属性设置 22

4.2. 红外传感器属性设置 22

4.3. 指南针属性设置 22

4.4. 马达属性设置 22

5. 程序编辑器的使用 23

5.1. 基本操作 23

5.2. 模块说明 24

5.2.1. 执行器模块库 24

5.2.2. 程序模块库 30

6. 技术支持 34